La historia de Reinosa se remonta a la época romana, cuando la ciudad era un importante punto de paso en las rutas comerciales que atravesaban la región. Durante la Edad Media, su ubicación estratégica la convirtió en una fortaleza clave durante la Reconquista, cuando jugó un papel importante en la lucha contra los moros. Esta rica historia aún se refleja en sus calles, edificios y festividades locales.
Uno de los eventos históricos más significativos de la ciudad es su papel durante la Reconquista, un hecho que se conmemora con festivales y desfiles que rememoran aquellos tiempos. A lo largo de los siglos, Reinosa ha sabido conservar sus tradiciones y adaptarlas a la vida moderna, siendo un lugar donde la cultura tradicional cántabra está muy presente.
La ciudad celebra numerosos eventos culturales a lo largo del año, entre los que destaca la Fiesta de San Mateo, en septiembre. Durante esta festividad, las calles de Reinosa se llenan de música, bailes y gastronomía local, atrayendo a visitantes de toda la región. La cultura y las costumbres locales, profundamente arraigadas en la vida cotidiana de la ciudad, son un atractivo más para quienes desean conocer el auténtico carácter del norte de España.