La arquitectura de Torrelavega refleja su herencia industrial, con edificios y monumentos que datan de los siglos XIX y XX. Uno de los edificios más emblemáticos es la Iglesia de Nuestra Señora de la Asunción, con su estilo gótico que domina el paisaje urbano. La ciudad también cuenta con ejemplos de arquitectura neoclásica, que añaden un toque histórico a su infraestructura urbana.
Entre las atracciones turísticas más importantes se encuentra el Parque de la Viesca, un extenso espacio verde perfecto para paseos y actividades al aire libre. Además, a pocos kilómetros de la ciudad, se puede visitar la famosa Cueva de Altamira, un sitio declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, conocido por sus pinturas rupestres prehistóricas.
Torrelavega también ofrece una variedad de museos y centros culturales, como el Museo de la Industria, que destaca la importancia del sector industrial en el desarrollo de la ciudad. Estos sitios históricos y culturales son un testimonio de la rica herencia de Torrelavega y ofrecen a los visitantes una visión profunda de su pasado.