Benicasim está bien conectada por diversos medios de transporte, lo que facilita su acceso desde otras partes de España y Europa. El aeropuerto más cercano es el de Valencia, ubicado a unos 80 kilómetros, con vuelos regulares hacia y desde las principales ciudades europeas. Desde el aeropuerto, los visitantes pueden tomar un tren o autobús directamente a Benicasim.
La ciudad cuenta con su propia estación de tren, con servicios regulares que la conectan con Valencia, Castellón de la Plana y otras ciudades cercanas. Para aquellos que viajan en coche, Benicasim es fácilmente accesible a través de la autopista AP-7, que recorre la costa mediterránea. Una vez en la ciudad, el transporte público es conveniente y fiable, con autobuses locales que facilitan el acceso a las principales atracciones, playas y pueblos vecinos.
Benicasim también es una ciudad amigable con las bicicletas, con carriles dedicados para ciclistas que permiten a los visitantes explorar la ciudad y sus alrededores a un ritmo tranquilo. Caminar es otra forma popular de moverse, especialmente a lo largo del pintoresco paseo marítimo.