Alfaro (anciennement Graccuris sous les Romains) fut déclarée « clavis castellae » (clé de Castille) au Moyen Âge, franchissant les remparts défensifs médiévaux avec l’appui d’Alphonse X au XIIIᵉ siècle . Son statut de ville royale fut officiellement reconnu en 1629.
La ville vit aujourd’hui au rythme de traditions vivantes : la Semana Santa, la Quema de los Judas (Pâques), les Fêtes de Mai (encierro & corrida), celles de San Roque/San Ezequiel (mi-août), et la Fiesta de la Virgen del Burgo (début septembre)
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. Ces événements offrent un cadre festif et immersif à toute manifestation culturelle ou patrimoniale.