La cuisine d’Andújar est profondément marquée par son enracinement rural et la qualité de ses produits locaux. L’huile d’olive extra vierge est omniprésente, et accompagne des plats typiques comme les « andrajos » (ragoût de viande ou poisson avec pâte maison), les « pipirrana » ou les « migas ».
La viande de gibier issue de la Sierra (sanglier, cerf), les charcuteries, et les fromages de brebis sont à l’honneur. Pour les amateurs de douceurs, on recommande les « ochíos » sucrés à la cannelle et au sucre, ou les « tortas de manteca ».
Des restaurants tels que El Mesón Andaluz, Los Pinos, ou Restaurante Delicias del Guadalquivir permettent de savourer ces spécialités. La ville accueille aussi des fêtes gastronomiques saisonnières, souvent liées aux récoltes d’olive ou aux festivités religieuses.