Aranjuez est une ville profondément marquée par l’histoire de la monarchie espagnole. Dès le XVIe siècle, les Rois Catholiques en font un domaine royal. Mais c’est sous le règne de Philippe II, au XVIe siècle, que la ville prend de l’ampleur, avec la construction du Palais Royal et des jardins monumentaux.
Aranjuez devient un centre de loisirs de la cour, un laboratoire d’urbanisme et un symbole du pouvoir royal. Elle connaît son apogée au XVIIIe siècle sous Charles III, qui en développe les infrastructures et l’organisation paysagère. L’urbanisme de la ville, organisé autour du palais, est un exemple parfait du despotisme éclairé.
Aujourd’hui, Aranjuez est toujours imprégnée de cette grandeur : fêtes historiques, concerts classiques, festivals de théâtre et événements culturels y sont nombreux. Les Fêtes de San Fernando en mai, et le Festival de Música Antigua, sont des moments forts du calendrier culturel local.