L’économie d’Aranjuez repose principalement sur le tourisme patrimonial et culturel, qui attire des centaines de milliers de visiteurs chaque année. Les activités liées à l’hôtellerie, à la restauration, à la visite de sites culturels et aux événements organisés dans les lieux historiques sont particulièrement dynamiques.
Le secteur agricole est aussi important, avec la culture de fruits et légumes, notamment les fraise d’Aranjuez, très réputées, ainsi que des produits artisanaux comme le vin, le miel et les huiles d’olive. L’agriculture irriguée par les fleuves joue un rôle économique et symbolique dans la région.
En parallèle, la ville possède une activité commerciale de proximité bien développée et accueille plusieurs établissements universitaires (notamment une antenne de l’Université Rey Juan Carlos), qui dynamisent le tissu local et attirent une population jeune.