Aranjuez compte environ 60 000 habitants, ce qui en fait une ville de taille moyenne. Sa population est relativement jeune et diverse, avec une proportion importante de familles, d’étudiants, de fonctionnaires et de travailleurs dans le secteur touristique.
On observe également une présence croissante de résidents étrangers, notamment originaires d’Amérique latine, d’Europe et du Maghreb, qui participent à la vie sociale et culturelle de la commune. Cette diversité se reflète dans les écoles, les commerces et les événements de quartier.
La ville attire aussi une population en quête de qualité de vie : espaces verts, patrimoine historique, activités culturelles et proximité avec Madrid contribuent à en faire une commune résidentielle attractive.