La gastronomie d’Arroyomolinos reste fidèle aux traditions castillanes, tout en s’ouvrant à la diversité culinaire contemporaine. On y retrouve des plats typiques comme le cocido madrileño, les migas, les viandes grillées ou les galettes de pommes de terre.
Les nombreux restaurants et cafés du centre-ville et du centre commercial Xanadú proposent une offre variée allant de la cuisine traditionnelle espagnole aux saveurs internationales : asiatique, italienne, américaine, libanaise, etc. On y trouve aussi des cafés artisanaux, des boulangeries gourmandes et des tapas bars.
La ville organise régulièrement des fêtes gastronomiques, des concours de tapas, et des marchés de produits locaux. Ces événements sont l’occasion de découvrir les spécialités régionales et les produits de saison, souvent en lien avec les fêtes populaires.