Azuqueca de Henares possède une riche histoire qui remonte à l’époque romaine, avec des traces de son passé dans les vestiges archéologiques découverts dans la région. Toutefois, la ville s’est principalement développée sous la domination musulmane, avant de passer sous contrôle chrétien au cours de la Reconquista. Cette histoire a façonné une grande partie de la culture locale et des traditions qui sont toujours vivantes aujourd’hui.
La ville est également influencée par sa proximité avec la ville historique de Guadalajara, ce qui lui a permis de bénéficier des échanges commerciaux et culturels dans la région. Azuqueca a connu une expansion au XIXe et XXe siècles grâce à la révolution industrielle, ce qui a modernisé ses infrastructures et a marqué son développement. Aujourd’hui, cette histoire se reflète dans les monuments historiques de la ville, comme l’église de la Virgen de la Asunción et d’autres bâtiments typiques de la région.
Azuqueca est également un centre culturel dynamique. La ville organise plusieurs événements tout au long de l’année, notamment des festivals musicaux, des représentations théâtrales, ainsi que des manifestations artistiques et artisanales. Parmi les plus célèbres, on trouve la Semaine Culturelle et la fête patronale de San Juan, qui attire des centaines de visiteurs chaque année. Ces événements sont l’occasion pour les habitants et les visiteurs de découvrir les coutumes locales, la musique traditionnelle, et de goûter à la cuisine locale dans une ambiance festive et conviviale.