L’histoire de Benalmádena est riche et complexe, avec des traces d’occupation humaine remontant à l’époque préhistorique. Les Romains y ont laissé des vestiges importants, notamment dans la zone côtière, tandis que l’influence mauresque se manifeste encore aujourd’hui dans l’architecture du vieux village, Benalmádena Pueblo. Après la Reconquista, la ville est passée sous domination chrétienne, ce qui a contribué à la mixité culturelle encore visible de nos jours.
Benalmádena est profondément attachée à ses traditions andalouses. La ville célèbre plusieurs fêtes religieuses et culturelles tout au long de l’année, notamment la Feria de Benalmádena, la Semaine Sainte, et la fête de la Virgen del Carmen, patronne des marins. Ces festivités, souvent accompagnées de musique flamenca, de danses, et de spectacles de rue, offrent aux visiteurs une immersion authentique dans la culture locale.
L’architecture blanche et les ruelles étroites du Pueblo témoignent d’un héritage andalou préservé. Parmi les coutumes locales, la convivialité, la gastronomie et le sens de la communauté jouent un rôle central. Des lieux comme le château de Colomares, construit en hommage à Christophe Colomb, ou le musée d’art précolombien Felipe Orlando rappellent l’importance historique et artistique de la ville.