Benavente possède une histoire ancienne et prestigieuse, remontant à l’époque romaine. Elle a connu un fort développement au Moyen Âge, devenant un centre militaire et commercial important grâce à sa position stratégique. Au XIIIe siècle, elle fut le siège d’un puissant comté et un centre politique régional.
La ville a été un point de passage historique du Chemin de Saint-Jacques, ce qui a enrichi sa culture et son architecture. De nombreuses traditions ont été conservées, notamment les fêtes patronales en l’honneur de la Virgen de la Vega, la Semaine Sainte, et les romerías (pèlerinages populaires) dans la campagne environnante.
Benavente conserve aussi une vie culturelle active, avec un théâtre municipal accueillant des spectacles variés, un centre culturel dynamique et une programmation annuelle incluant concerts, expositions, festivals de rue et foires artisanales. L’esprit communautaire y est très présent, renforcé par les nombreuses associations locales.