L’histoire de Caldas de Reis remonte à l’époque romaine, lorsqu’elle était connue sous le nom d’Aquae Celenae, en raison de ses sources chaudes naturelles utilisées à des fins thérapeutiques. Ces eaux thermales restent aujourd’hui au cœur de l’identité de la ville. L’étymologie du nom actuel, « Caldas de Reis » (les sources thermales des rois), fait référence à la naissance dans la ville d’un roi galicien médiéval : Alphonse VII.
La ville conserve un riche héritage chrétien et médiéval, notamment en lien avec le pèlerinage vers Saint-Jacques. De nombreux pèlerins s’arrêtent ici pour se reposer dans les bains thermaux avant de continuer leur chemin. La Festa da Auga (Fête de l’Eau), organisée en août, est l’un des événements culturels les plus célèbres, où les habitants s’aspergent d’eau dans une ambiance festive et bon enfant.
Les traditions locales comprennent également la Romería de San Roque, les festivités de la Semaine Sainte, et diverses célébrations religieuses et populaires tout au long de l’année. La ville est également attachée à sa langue et à sa culture galiciennes, très présentes dans la vie quotidienne.