Cambrils possède une histoire millénaire, avec des origines remontant à l’époque romaine, lorsque la ville servait de point stratégique sur la Via Augusta. Des vestiges romains, comme une ancienne villa agricole, témoignent encore de cette époque. Au Moyen Âge, Cambrils s’est fortifiée et a joué un rôle défensif contre les invasions par la mer.
L’histoire maritime de Cambrils est omniprésente, notamment dans le quartier du port, autrefois cœur battant du commerce de la pêche. Les traditions liées à la mer sont toujours vivantes à travers les festivités de la Vierge du Carmel (patronne des marins) et les processions nautiques.
La ville célèbre également des festivals de musique, des fêtes populaires catalanes (comme les castells, ou pyramides humaines), ainsi que des événements culturels mettant en valeur l’identité catalane. Le Musée d’Histoire de Cambrils permet d’explorer toutes ces strates historiques à travers des expositions interactives.