La gastronomie de Collado Villalba met en valeur les spécialités de montagne et castillanes : viandes grillées, ragoûts à base de gibier ou de champignons, haricots blancs, omelettes et pâtisseries artisanales comme les torrijas et rosquillas.
De nombreux restaurants ruraux et auberges traditionnelles servent ces plats dans un cadre rustique et chaleureux. La ville organise régulièrement des fêtes gastronomiques, soirées à thème et marchés de produits du terroir.
Le centre-ville regorge aussi de cafés, bars à tapas et pâtisseries, appréciés des familles et des randonneurs.