La gastronomie locale est un hommage à la tradition castillane et montagnarde : viandes de pâturage grillées, ragoûts de saison, haricots blancs, omelettes, charcuterie artisanale. Le miel produit localement est un atout gourmand.
Les restaurants ruraux (posadas, fondas) proposent une cuisine généreuse dans une ambiance conviviale, accompagnée de vins régionaux et bières artisanales. Colmenar Viejo organise chaque année des fêtes gastronomiques, marchés de produits et foires à la truite ou au fromage.
Les cafés‑terrasses de la vieille ville offrent aussi de savoureuses tapas après balades ou visites, dans un cadre traditionnel à quelques minutes de Madrid.