Durango a été fondée officiellement au Moyen Âge, en 1212, sous la forme d’une « villa » royale, bien qu’elle ait été habitée depuis l’époque romaine. Grâce à sa position stratégique sur les routes commerciales médiévales, elle est rapidement devenue un centre artisanal et religieux important. La ville a connu des épisodes tragiques, notamment un bombardement durant la guerre civile espagnole en 1937, quelques semaines avant celui de Guernica, événement encore fortement ancré dans la mémoire collective.
La culture basque y est très présente et vivante : langue basque (euskera), fêtes traditionnelles, danses folkloriques et sports ruraux rythment la vie locale. L’une des grandes manifestations culturelles de la ville est la Durangoko Azoka, la Foire du livre et du disque basque, qui attire chaque année des milliers de visiteurs et met en valeur la création culturelle basque contemporaine.
Parmi les traditions locales, on retrouve aussi les festivals de musique, de théâtre, les célébrations religieuses comme San Fausto en octobre, et des manifestations de rue typiques du patrimoine immatériel basque. Ces événements renforcent l’identité de Durango comme bastion de la culture basque.