Felanitx possède une histoire riche remontant à l’époque pré-romaine, avec des traces de peuplement datant de l’Âge du Bronze. Elle a connu des influences romaines, mauresques et chrétiennes, visibles à travers son architecture, ses églises et ses traditions. Le nom « Felanitx » vient probablement de l’arabe « banī l-ānīṣ », qui témoigne de cette époque.
La ville est fortement liée à la production de vin, d’où son importance historique comme centre agricole et commercial. Elle a également été un haut lieu de la fabrication de céramique, d’où la renommée de ses potiers. Aujourd’hui encore, les traditions artisanales sont bien vivantes dans les ateliers du centre-ville.
Felanitx est connue pour sa grande fête patronale, les Festes de Sant Agustí (fin août), qui mêlent cérémonies religieuses, défilés folkloriques, concerts et événements culturels. On y célèbre aussi des traditions uniques comme les « cossiers », danses traditionnelles accompagnées de musiques anciennes. Le marché du dimanche, très fréquenté, est un événement à lui seul.