Le nom Laguna de Duero provient de l’ancien étang (« laguna ») autour duquel la ville s’est développée. Historiquement, elle fut une zone de passage et de culture dès l’époque romaine, bien que son développement urbain réel se soit accentué à l’époque médiévale. Elle a longtemps vécu au rythme de l’agriculture et de la gestion de l’eau, qui ont façonné son paysage et ses traditions.
Au fil des siècles, la commune a su conserver ses traditions populaires, parmi lesquelles les fêtes de San Pedro Regalado (patron de la ville), célébrées en mai avec des processions, des concerts et des activités culturelles. La Semana Cultural, en été, est aussi un moment fort, avec théâtre, musique, gastronomie et expositions.
La ville cultive aussi un patrimoine musical fort, notamment à travers ses fanfares, ses écoles de musique et ses festivals. Elle valorise également la littérature locale, les arts plastiques et les traditions orales grâce à une politique culturelle active, soutenue par ses maisons de la culture et bibliothèques.