Llagostera possède un riche passé médiéval. Le village s’est développé dès le IXe siècle autour d’un château aujourd’hui disparu. Il faisait partie des territoires sous domination des comtes de Barcelone et a conservé un centre historique bien structuré, témoignant de cette époque. Des pans de l’ancienne muraille et des tours médiévales sont encore visibles.
La ville a également connu un développement notable au XIXe siècle grâce à l’industrie du liège, qui a marqué son économie et son paysage urbain avec de belles maisons bourgeoises de cette époque. Ce patrimoine industriel fait aujourd’hui l’objet de valorisation culturelle.
Llagostera est très attachée à ses traditions catalanes. Parmi les événements culturels majeurs figurent la Festa Major (en juin), les processions de la Semaine Sainte, ou encore des foires artisanales et gastronomiques. La musique traditionnelle, les sardanes, et les fêtes populaires ponctuent l’année, attirant de nombreux visiteurs.