Mengíbar possède un passé fascinant qui remonte à l’époque ibéro-romaine. Elle est proche du site archéologique de Cástulo, l’un des plus importants d’Espagne, et a elle-même été le théâtre d’événements historiques majeurs, comme la célèbre bataille de Mengíbar en 1808 pendant la Guerre d’indépendance espagnole. Des vestiges romains et médiévaux témoignent de la longue occupation humaine de ce territoire.
L’identité culturelle de Mengíbar est fortement marquée par la tradition andalouse, la dévotion religieuse et les festivités populaires. Parmi les événements les plus significatifs figurent la Semaine Sainte, les fêtes de San Pedro (patron de la ville), et la Feria de Mengíbar, qui anime les rues avec de la musique, des défilés, des spectacles et de la gastronomie.
Les traditions locales incluent également la musique flamenca, les concours de fanfares, les processions et les ateliers artisanaux. Mengíbar attache une grande importance à la transmission culturelle, ce qui se reflète dans les nombreuses activités proposées par les associations locales tout au long de l’année.