Palafrugell possède une histoire ancienne, avec des traces d’occupation romaine et médiévale. Son développement s’est accéléré à partir du XVIIIe siècle grâce à l’industrie du liège, qui fit de la ville un centre industriel important en Catalogne. Ce patrimoine est encore très présent et mis en valeur à travers des musées et bâtiments historiques.
Le Museu del Suro (musée du Liège) retrace l’histoire économique et sociale de cette industrie, qui a profondément marqué la région. La culture catalane est très vivante à Palafrugell : sardanes, castells, fêtes traditionnelles et marchés artisanaux animent régulièrement la ville.
Parmi les événements culturels majeurs, on retrouve la Festa Major en juillet, les festivals de musique classiques ou contemporains, et les expositions artistiques dans divers espaces culturels. Palafrugell est aussi la ville natale de l’écrivain Josep Pla, dont la fondation propose des expositions et des activités littéraires tout au long de l’année.