Palomares del Río possède une histoire ancienne, avec des origines romaines attestées par des vestiges archéologiques. Elle a été occupée par les musulmans pendant plusieurs siècles, puis intégrée à la couronne de Castille après la Reconquista. De son passé arabe subsistent des éléments d’irrigation et d’urbanisme traditionnel.
L’un des monuments historiques les plus emblématiques est la Torre del Molino, une tour médiévale bien conservée qui rappelle le passé défensif et agricole du village. La ville a su préserver une forte identité locale, marquée par des traditions religieuses et des fêtes populaires bien ancrées.
Parmi les célébrations les plus importantes figurent la Semaine Sainte, avec ses processions de confréries locales, et la Feria de Palomares, qui rassemble habitants et visiteurs dans une ambiance festive, entre musique, danses, chevaux et gastronomie. La Romería de San Sebastián, pèlerinage populaire, est également très suivie.