Fondée au haut Moyen Âge, la ville fut citée dès 991, et obtint une charte municipale en 1228 . Ville frontière stratégique, elle fut parfois occupée par le Portugal dans les guerres du XVIIᵉ siècle, notamment pendant la restauration portugaise (1643‑1659)
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Les traditions sont nombreuses : Fêtes patronales, Feu de la Saint-Jean, célébrations du vin nouveau d’Arantei, fêtes de l’embutido ou de la sementeira (travaux agricoles traditionnels) reflètent un vrai enracinement culturel
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Un événement remarquable : Salvaterra Milenaria, un marché médiéval avec animations historiques, musiques et artisanat, ainsi que un Roteiro nocturno de Samaín (Halloween local), sont autant de rendez-vous attractifs pour un public varié
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