San Martín de la Vega est située dans la partie sud-est de la province de Madrid, à environ 30 km du centre de la capitale. Elle est bordée par le Parc régional du Sud-Est, une zone naturelle protégée comprenant de vastes zones humides, des cours d’eau (notamment le fleuve Jarama) et une biodiversité remarquable. Cette situation fait de la ville un espace unique entre nature, agriculture et urbanisation modérée.
Elle est entourée par d’autres communes importantes comme Pinto, Valdemoro et Ciempozuelos, et se trouve à proximité d’Ambite et Arganda del Rey. Ce positionnement permet à la ville de conserver son authenticité tout en étant connectée aux pôles économiques de la région.
Le climat est de type méditerranéen continental, avec des étés chauds et secs, et des hivers modérément froids. Les saisons intermédiaires, comme le printemps et l’automne, sont les meilleures périodes pour profiter pleinement des activités en plein air, notamment les balades dans le parc régional ou les événements en extérieur.