Le site possède des traces d’occupation dès le Néolithique, avec des vestiges ibériques et romains, notamment la villa de Boades et le mausolée de la Torre del Breny .
Le village médiéval s’est organisé autour de la chapelle dédiée à saint Vincent, et le village s’est nommé Castellet suite à la présence d’un petit château au sommet d’une colline, dont subsistent la tour du XIV‑XVᵉ siècle et des tombeaux anciens .
Au XIXᵉ siècle, la révolution industrielle liée au chemin de fer (1859) et à l’industrie textile et extractive de pierre a transformé la ville, qui s’est étendue et diversifiée . Aujourd’hui, la mémoire industrielle et patrimoniale est fièrement entretenue à travers festivals, expositions et visites guidées.