Fondée par les Romains sur un habitat celtibère, Tudela a été successivement romaine, musulmane (VIIIᵉ–XIᵉ siècles), puis conquise par le roi Alphonse le Batailleur en 1119, avec cohabitation jusqu’à l’expulsion des juifs et musulmans aux XVᵉ–XVIᵉ siècles .
Ville-lieu de rencontres culturelles, elle conserve un riche patrimoine : églises romanes, cathédrale, architecture mudéjar. Son héritage juif et mozárabe nourrit des traditions vivantes.
Les Journées de l’Exaltation du Légume (début mai), classées Fête d’intérêt touristique national, rassemblent centaines d’animations et mettent en valeur la gastronomie locale
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. La fête de Santa Ana (fin juillet) offre corridas, encierros et concerts, illustrant le folklore régional.