Tudela de Duero possède une histoire ancienne, probablement d’origine préromaine, liée à la fertilité de ses terres et à sa proximité avec le Duero. À l’époque médiévale, elle devient une zone stratégique agricole et religieuse, ce dont témoignent ses églises et ses traditions.
L’un des éléments forts de la culture locale est la célébration de San Roque, saint patron de la ville, en août. Cette fête populaire est marquée par des processions, concerts, spectacles, encierros (courses de taureaux), et une ambiance conviviale qui rassemble toute la population et de nombreux visiteurs.
Les traditions rurales restent vivaces : fêtes de la vendange, concours de gastronomie locale, foires artisanales et culture du folklore castillan. La ville dispose également d’un centre culturel actif, proposant des expositions, des cycles de conférences, du théâtre et des ateliers pour enfants et adultes.