Valdemoro offre une cuisine traditionnelle castillane généreuse : cocido madrileño, migas, viandes grillées, charcuteries ibériques et pâtisseries comme rosquillas et torrijas.
Le marché municipal et les événements (San Marcos, Feria Barroca) mettent en valeur les produits locaux et régionaux. Les restaurants comme Marcelino Pan y Vino ou Posada Ducal proposent une cuisine de terroir, souvent en format menu à thème .
Des food-trucks et marchés à thème animent la ville lors des fêtes, rapprochant gastronomie et convivialité.