Située à l’ouest de la communauté autonome de Castille-et-León, non loin de la frontière portugaise, Zamora domine le fleuve Duero depuis un promontoire rocheux. Elle se trouve à environ 250 km au nord-ouest de Madrid, et à proximité de villes comme Valladolid, Salamanque et León, toutes accessibles par train ou route en moins de deux heures.
Le fleuve Duero, qui traverse la ville, joue un rôle central dans le paysage urbain et la culture locale. Il offre des promenades pittoresques, des espaces de loisirs, et a historiquement contribué au développement économique et agricole de la région. Le Parc Naturel des Arribes del Duero, situé à proximité, attire également les amoureux de la nature.
Zamora bénéficie d’un climat continental sec. Les étés sont chauds et ensoleillés, parfaits pour les festivals en plein air, tandis que les hivers sont froids et parfois venteux. Le printemps et l’automne sont les périodes idéales pour explorer la ville à pied et profiter de ses nombreux sites historiques.