L’Alcora est accessible par l’autoroute A-23 (Barcelone–Alicante) et la N-340, avec une sortie proche depuis Castellón. La gare d’Alcora (sur ligne régionale) relie Castellón, Valence et Lleida. La ville se trouve à 20 km de l’aéroport de Castellón et 90 km de celui de Valence.
Un réseau de bus interurbains relie les villages voisins. À l’intérieur, la mobilité urbaine repose sur les déplacements à pied et les itinéraires autour des espaces patrimoniaux ; des parkings et pistes cyclables sont progressivement aménagés.