Arucas est facilement accessible depuis la capitale, Las Palmas, située à environ 15 kilomètres. La ville est bien desservie par un réseau de bus et de taxis, permettant de rejoindre facilement les autres zones touristiques de Gran Canaria. L’aéroport de Gran Canaria, situé à environ 30 minutes en voiture d’Arucas, est le principal point d’entrée pour les voyageurs internationaux, avec des vols réguliers vers d’autres destinations européennes et espagnoles.
Les visiteurs peuvent se déplacer facilement à Arucas à pied ou à vélo, grâce à ses rues piétonnes et son cadre agréable. Les routes reliant Arucas à d’autres parties de l’île sont bien développées, ce qui permet de se déplacer confortablement en voiture. Les visiteurs qui préfèrent ne pas conduire peuvent utiliser le réseau de bus qui couvre toute l’île.