Le centre historique de Bailén conserve de nombreux monuments et bâtiments emblématiques, bien qu’il ait connu des transformations modernes. Le musée de la bataille de Bailén, situé dans la vieille caserne de la Garde Civile, est un arrêt incontournable pour les passionnés d’histoire.
L’église de la Encarnación, du XVe siècle, est un bel exemple de l’architecture religieuse locale, tandis que le monument à la bataille situé sur la Plaza de la Constitución rappelle le rôle historique de la ville. On peut aussi visiter plusieurs fours à céramique traditionnels toujours en activité.
Le Parc María Bellido, nommé en hommage à une héroïne de la bataille, est un espace vert prisé, parfait pour la détente ou les événements en plein air. Des parcours patrimoniaux permettent aussi de découvrir les différents aspects de la ville à pied.