Burgos est bien desservie par un excellent réseau de transports, ce qui en fait une destination facile d’accès. La ville est située à environ 2 heures de Madrid par voiture ou par train. La gare de Burgos-Rosa de Lima est connectée à Madrid par des trains directs, offrant un accès rapide et pratique à la capitale espagnole.
L’aéroport de Burgos, bien que plus petit, propose des vols nationaux et européens, et l’aéroport Adolfo Suárez Madrid-Barajas, à environ 2 heures en voiture, offre des connexions internationales. Les transports en bus sont également fréquents, permettant de se déplacer facilement à l’intérieur de la ville et vers les villes voisines.
Une fois à Burgos, il est facile de se déplacer à pied dans le centre historique, et un réseau de bus locaux permet de se rendre rapidement d’un point à un autre.