Cáceres est accessible par la route via l’autoroute A-66 et la nationale N-521. Elle est bien reliée à des villes comme Madrid, Salamanque, Mérida ou Badajoz. En train, des lignes régionales permettent de rejoindre Madrid-Chamartín en quelques heures.
Bien qu’elle ne dispose pas d’aéroport, Cáceres est proche de celui de Badajoz (à environ 90 km), qui offre des connexions nationales, et de celui de Madrid-Barajas (à 3 heures de route). Des lignes de bus desservent également les principales villes d’Espagne.
En ville, la mobilité est facilitée par un réseau de bus urbains, des taxis et des parkings publics. Le centre historique est en grande partie piétonnier, ce qui permet une découverte agréable à pied.