Bien desservie, Collado Villalba offre un bon accès routier via l’A‑6 (Madr–La Corogne), des connexions par bus interurbain vers Madrid et la région, et une gare de Cercanías (C‑8) reliant Madrid en moins de 40 minutes.
Un service de bus urbains internes facilite les déplacements dans la ville. Elle dispose également de pistes cyclables et d’un plan de mobilité douce. Les parkings publics sont disponibles près des centres d’intérêt et gares.
Pour les visiteurs venant en avion, l’accès depuis Barajas est rapide et pratique.