L’architecture de Colmenar Viejo combine patrimoine médiéval et constructions modernes bien intégrées. L’église Santa María la Mayor est un joyau : nef gothique, décorations Renaissance et chapelles latérales ornées. Juste à côté, la Plaza del Pueblo est le cœur historique de la ville.
Le Musée de la Casa de la Cadena célèbre l’histoire locale, tandis que l’ancien hôpital‑asile San Francisco se visite et accueille parfois des événements culturels. Les anciens moulins à eau, la « Ruta de las Dehesas » et les paysages ruraux complètent l’offre patrimoniale.
Des parcs urbains comme El Mirador et espaces naturels aux alentours (Siete Picos, Hoyo de Manzanares) offrent des décors variés pour les visiteurs et les organisateurs d’activités de plein air.