Galapagar possède une architecture traditionnelle typique des villages de la Sierra madrilène, avec des maisons en pierre, des églises séculaires et des rues étroites pleines de charme. Le monument le plus emblématique est l’église paroissiale Nuestra Señora de la Asunción, de style gothique et Renaissance, datant du XVIe siècle.
Le cimetière de Galapagar est un lieu de visite culturel important car il abrite la tombe du célèbre écrivain britannique George Orwell, qui y est enterré sous son vrai nom, Eric Blair. Cela attire chaque année des passionnés de littérature du monde entier.
Les environs de la ville regorgent de chemins de randonnée et de points de vue panoramiques. Le Parque de La Navata, les sentiers du parc régional et les anciens chemins royaux offrent des balades splendides entre forêts, pâturages et affleurements rocheux.