Getafe est très bien connectée au reste de la Communauté de Madrid. Elle dispose de plusieurs gares sur les lignes C-4 et C-3 des Cercanías Renfe, reliant la ville à Madrid en moins de 20 minutes. Le métro (ligne 12 – Metrosur) dessert les quartiers denses comme El Bercial et Getafe Central.
De nombreuses lignes de bus interurbains assurent les liaisons avec les autres communes de la région, tandis que les grands axes routiers A-42, M-45, M-50 et A-4 permettent un accès rapide en voiture. L’aéroport de Madrid-Barajas se trouve à environ 25 minutes.
La ville encourage la mobilité durable avec des pistes cyclables, des parkings relais, et un réseau de transport urbain efficace. La circulation à pied est agréable dans le centre et les espaces piétonniers sont nombreux.