Humanes de Madrid ne possède pas un patrimoine architectural très ancien, mais on y trouve quelques édifices d’intérêt. L’Église San Pedro Apóstol, de style sobre et traditionnel, est l’un des principaux repères historiques de la ville. Elle constitue le cœur religieux et symbolique de la commune.
La Plaza de la Constitución et les rues adjacentes présentent une architecture moderne, fonctionnelle et bien organisée. Les zones résidentielles et commerciales offrent une urbanisation typique des villes de périphérie madrilène avec des espaces bien aménagés pour les familles.
Parmi les points d’intérêt, on note aussi des espaces verts comme le Parc América, très fréquenté pour les promenades, activités sportives et événements en plein air, ainsi que des installations sportives de qualité (stades, piscines, centres multisports).