Illescas bénéficie d’une excellente accessibilité grâce à sa proximité avec Madrid, la capitale espagnole, qui se trouve à seulement 30 kilomètres. La ville est bien desservie par l’autoroute A-42, ce qui permet de rejoindre Madrid en moins de 30 minutes en voiture. Illescas dispose également d’une gare ferroviaire avec des trains réguliers vers Madrid, Tolède et d’autres grandes villes de la région, ce qui en fait une destination facile d’accès pour les visiteurs.
Le transport public au sein de la ville est assuré par des lignes de bus locales, et bien que la ville soit de taille modeste, elle reste facilement navigable à pied. Les visiteurs peuvent aussi utiliser des taxis ou louer des voitures pour explorer la ville et ses alentours à leur rythme.
Les visiteurs venant de l’étranger peuvent également atterrir à l’aéroport international de Madrid-Barajas, qui est à environ 40 minutes en voiture d’Illescas.