Linares est très bien desservie par les axes routiers, notamment par l’autoroute A-32 qui la relie à Bailén et à Úbeda, ainsi que par l’A-44 en direction de Jaén et Grenade. La gare de Linares-Baeza, située à environ 15 minutes du centre-ville, assure des liaisons quotidiennes vers Madrid, Séville, Almería et d’autres grandes villes.
La ville est également connectée par plusieurs lignes de bus régionales et nationales. L’aéroport le plus proche est celui de Grenade (environ 1h15), suivi de celui de Madrid-Barajas (environ 3h), accessible directement par train ou autoroute.
La mobilité à l’intérieur de la ville est facilitée par un réseau de bus urbain, des services de taxi, ainsi qu’une structure de rues piétonnes et de pistes cyclables en développement. Linares est une ville à taille humaine, agréable à explorer à pied.