Lucena est bien connectée par la route, située à proximité de l’autoroute A-45 qui relie Córdoba à Málaga. Des services de bus réguliers relient la ville à Córdoba, Málaga et Séville, facilitant l’arrivée des visiteurs.
La gare AVE la plus proche se trouve à Puente Genil-Herrera, à environ 30 minutes en voiture, offrant un accès rapide aux grandes métropoles espagnoles. L’aéroport de Málaga est le plus pratique pour les connexions internationales.
Sur place, la ville se parcourt facilement à pied. Des taxis et des lignes de bus urbains permettent aussi de se déplacer aisément dans les différents quartiers.