Madridejos bénéficie d’une excellente accessibilité grâce à sa proximité avec Madrid. La ville est bien reliée par l’autoroute A-4, qui permet de rejoindre la capitale en moins d’une heure en voiture. Il existe également des bus réguliers qui relient Madridejos à Madrid, Tolède et d’autres grandes villes de la région, facilitant ainsi l’accès aux visiteurs venant de ces centres urbains.
La ville dispose également d’une gare ferroviaire, bien que les lignes de train soient moins fréquentes que les services de bus. À l’intérieur de la ville, il est facile de se déplacer à pied, car Madridejos est une petite ville avec un centre-ville compact et agréable.
Les visiteurs internationaux peuvent arriver à Madridejos via l’aéroport international de Madrid-Barajas, situé à environ 100 kilomètres de la ville, ce qui permet une accessibilité rapide pour ceux venant de l’étranger.