Mancha Real est facilement accessible par route, grâce à sa proximité avec l’autoroute A-316 qui relie Jaén à Úbeda et Baeza. Depuis Jaén, la ville est à seulement 15-20 minutes en voiture, ce qui facilite l’accès aux services et aux connexions ferroviaires.
La ville est desservie par des lignes de bus régulières reliant les villages voisins ainsi que les principales villes de la province. Pour les voyageurs arrivant par avion, les aéroports les plus proches sont ceux de Grenade (à environ 1h15) et de Málaga (à 2h).
À l’intérieur de la ville, la circulation est fluide et les distances sont courtes. Il est facile de s’y déplacer à pied, à vélo ou en voiture. Le stationnement est généralement accessible et la mairie développe des projets de mobilité douce pour favoriser les déplacements écologiques.