Mora est facilement accessible grâce à sa proximité avec Madrid et Tolède. La ville est bien reliée par les routes nationales, ce qui permet aux visiteurs de rejoindre la ville en voiture depuis d’autres régions espagnoles. Les bus interurbains et les trains de la Renfe desservent également la ville, avec des trajets réguliers depuis Madrid, offrant ainsi un accès facile pour ceux qui souhaitent voyager en transport en commun.
La ville possède une petite gare qui relie Mora à la capitale et aux autres grandes villes de la région. Bien que Mora ne dispose pas d’un aéroport international, l’aéroport Adolfo Suárez Madrid-Barajas, à environ 70 kilomètres, reste le principal point d’entrée pour les voyageurs internationaux.
Une fois sur place, les visiteurs peuvent se déplacer facilement grâce à un réseau de transport local, principalement constitué de bus et de taxis. Les rues étroites du centre-ville sont idéales pour des promenades à pied, permettant aux visiteurs de découvrir la ville à leur rythme.