Moralzarzal est facilement accessible depuis Madrid grâce à un réseau efficace de bus interurbains (notamment la ligne 672 depuis Moncloa). En voiture, il faut environ 35 à 45 minutes pour rejoindre la ville depuis la capitale via l’autoroute A-6.
Bien que la ville ne dispose pas de gare ferroviaire propre, la station de train la plus proche se trouve à Collado Villalba, à moins de 10 km, offrant une connexion rapide avec Madrid et d’autres grandes villes. Cette proximité en fait une option idéale pour les visiteurs souhaitant combiner nature et culture urbaine.
Une fois sur place, la ville dispose d’un système de transport urbain fonctionnel, de parkings gratuits et de nombreuses pistes cyclables. La petite taille de la ville permet aussi de s’y déplacer facilement à pied.