Navalmoral de la Mata est très bien connectée par la route grâce à l’autoroute A-5 (Madrid-Badajoz), qui traverse la ville. Elle dispose aussi d’une gare ferroviaire sur la ligne Madrid-Cáceres-Badajoz, ce qui permet un accès rapide aux grandes villes voisines.
Des lignes de bus régulières relient Navalmoral à Plasencia, Cáceres, Madrid et d’autres localités importantes de l’Estrémadure. Pour les liaisons aériennes, les aéroports les plus proches sont ceux de Madrid-Barajas (à 180 km) et Badajoz (à environ 150 km), accessibles en voiture ou en bus.
À l’intérieur de la ville, les déplacements sont faciles grâce à son urbanisme ordonné. Le réseau de bus urbain est fonctionnel, et de nombreuses zones sont accessibles à pied ou à vélo. Les infrastructures de stationnement sont bien réparties, facilitant l’accès aux zones commerciales et culturelles.