Osuna est facilement accessible depuis Séville, Cordoue ou Málaga. Elle est desservie par l’autoroute A-92, qui relie Séville à Grenade, et se trouve à environ 1h15 de route de l’aéroport de Séville (San Pablo). La ville dispose également d’une gare ferroviaire avec des liaisons vers Séville, Málaga et Grenade via les trains régionaux (Media Distancia).
Les lignes de bus interurbains complètent l’offre de transport, notamment vers Écija, Antequera et d’autres villes moyennes de la région. À l’intérieur de la ville, les déplacements sont aisés : Osuna se découvre facilement à pied, surtout son centre historique compact.
Un réseau de taxis et plusieurs parkings publics sont disponibles, et la municipalité encourage les mobilités douces, avec des aménagements cyclables et des zones piétonnes en constante amélioration.