Palamós est bien reliée aux grandes villes catalanes. Elle se trouve à environ 45 minutes de Gérone et à 1h30 de Barcelone par la route. L’aéroport Gérone-Costa Brava est le plus proche, avec des liaisons saisonnières vers de nombreuses villes européennes. L’aéroport de Barcelone-El Prat offre un choix plus large.
Il n’y a pas de gare ferroviaire à Palamós, mais des bus réguliers relient la ville à Gérone, Barcelone et les localités voisines de la Costa Brava. Des services de taxis et de navettes privées sont également disponibles.
À l’intérieur de la ville, les déplacements sont faciles à pied, en vélo ou en bus urbain. Le front de mer est entièrement aménagé, et plusieurs itinéraires cyclables relient les plages, les villages et les zones naturelles autour de Palamós.